采用無軌巷道堆垛機的自動化倉庫設計

　設計計算采用無軌巷道堆垛機的自動化倉庫設計北京科技大學王轉該種倉庫時，應考慮單元貨物與貨格的間隙、巷道寬度、堆垛機導軌安裝形式及與貨架的間隙等。
　　敘詞：自動化倉庫堆垛機設計隨著我國經(jīng)濟和科學技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流技術在我國也得到了很大的提高，特別是作為現(xiàn)代物流技術典范的自動化倉庫技術尤其令人關注。
　　由于其自動化程度高，勞動效率高，可進行計算機集成管理和控制，從而可以方便地納入整個企業(yè)的物流系統(tǒng)中，因此，在一些自動化程度較高的流通企業(yè)和生產(chǎn)企業(yè)得到了很好的應用。近幾年來，自動化倉庫在我國發(fā)展很快，不僅規(guī)模越來越大、數(shù)量越來越多，而且自動化倉庫種類也越來越多，以適應不同場合的需求。本文主要介紹在規(guī)劃和設計采用無軌巷道堆垛機的自動化倉庫時，應注意的幾個基本要點。
　　1自動化倉庫的堆垛設備自動化倉庫配備的庫區(qū)作業(yè)設備一般有3種，即有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機（又稱高架叉車）和普通叉車。3種配置方式的自動化倉庫性能比較。
　　配置設備巷道寬度作業(yè)高度作業(yè)靈活性自動化程度普通叉車最大叉車可以在庫區(qū)任意移動，作業(yè)最靈活一般為手動，自動化程度低無軌巷道堆垛機中堆垛機可以服務于兩個以上的巷道，并完成部分高架區(qū)外的作業(yè)可以為手動、半自動、自動控制和遠距離集中控制有軌巷道堆垛機最小堆垛機只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫輸送系統(tǒng)或設備可以為手動、半自動、自動控制和遠距離集中控制1.1無軌巷道堆垛機的特性無軌巷道堆垛機又稱高架叉車，是專門用于窄巷道自動化倉庫的堆垛設備。它是在前移式叉車基礎上發(fā)展起來的，是一種變型叉車。其最大堆放高度可達12m ；主要用于高度小于12m ；作業(yè)不太頻繁的倉庫，既保留了叉車的一些特性，又發(fā)展了適用于在高貨架巷道中工作的性能，具有如下特性：
  （1）無軌巷道堆垛機采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。
?。?）備有特殊的貨叉機構，其貨叉不僅能單獨側移、旋轉，而且也能側移與旋轉聯(lián)動。貨架分為輕型貨架，中型貨架，重型貨架，閣樓式貨架，貫通式貨架，立體式倉庫貨架，壓入式貨架等。按貨架用途分藥店貨架，便利店貨架等，按貨架結構分整體結構式，貨架直接支撐倉庫屋頂和圍朋、分體結構式，貨架與建筑物分為兩個獨立系統(tǒng)。從而大大《起重運輸機械》縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機要求的巷道寬。
　?。?）機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。
　?。?）控制方式分為有人操作和無人操作兩種，有人操作又分為手動和半自動無人操作分為自動和遠距離集中控制（多數(shù)用計算機控制）。
　　（5）一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運行機構普遍采用直流串勵電動機，通過改變電動機的端電壓值實現(xiàn)調(diào)速。起升機構一般采用液壓傳動，其升降速度可通過液壓或電―液系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準確定位并縮短作業(yè)時間。貨叉的側移和回轉機構有液壓馬達和電動機兩種拖動方式，一般不需要調(diào)速 
　　3巷道及導軌的設計無軌巷道堆垛機的導向方式有兩種，即機械導向和誘導導向。這里主要介紹常用的機械導向系統(tǒng)的巷道及導軌結構和設計要點。
　　3.1巷道及導軌的結構參數(shù)圖。其中A為巷道的有效寬度，即貨架或單元貨物之間的凈空間（當單元貨物伸出貨架時， A為兩側單元貨物之間的凈空間）， B為堆垛機最大寬和a為堆垛機作業(yè)時的安全間隙。a和主要取決于以下幾個因素：堆垛機叉取貨物時叉架頂端的橫向位移X（包括構件撓曲變形和叉架之間的間隙造成的變形）由于地面傾斜而造成的堆垛機頂部位移X以及貨架立柱沿X方向的垂直度誤差等。設計時應根據(jù)這幾項誤差的大小決定間隙尺寸，一般可取120～180 mm.
　　為了保證堆垛機在巷道內(nèi)安全運行作業(yè)，巷道的有效寬度、導軌間距與堆垛機導輪間距應滿足以《起重運輸機械》下要求。圖3所示為地面導軌在巷道內(nèi)與堆垛機和貨架的相關位置示意圖，無軌巷道堆垛機1的導向是通過下部的導向輪7和巷道的兩條導軌6實現(xiàn)的。其中B為堆垛機兩側導向輪的最大外形寬度， B為兩導軌的凈間距。一般B =B 25）mm ；具體數(shù)值由堆垛機的生產(chǎn)廠提供。
　　1 .貨架2.無軌巷道堆垛機1 .堆垛機2.貨架3 .托盤4.地表砂漿層5.混凝土地基6 .導軌7.導向輪3.2導軌的總體布置由于無軌巷道堆垛機既可以在倉庫的高架區(qū)工作，又可以離開高架區(qū)，在出入庫區(qū)進行作業(yè)，或者由一個巷道通過，而到另一個巷道進行作業(yè)。為1.貨架2 .導軌了保證堆垛機能順利地出入巷道，導軌在巷道口的布置應進行認真的分析和設計，圖4所示為一典型設計方案。
　　3.貨架與滑軌的關系由于無軌巷道堆垛機的貨叉可以降得很低，因此貨架的第一層高度也可以設計得很低，但貨架第一層高度應高于導軌的高度，且高于貨叉最低位時的上表面標高，以實現(xiàn)底層貨物順利存取。堆垛機導軌的安裝形式以及與貨架底層的間隙見圖5 ；堆垛機運行車輪與地板間的間隙t取決于堆垛機類型。
　　1 .貨架2.導軌3 .地板4.堆垛機δ―――導軌與貨架的間隙，δ取決于堆垛機形式4導軌及地面的設計要求在采用無軌巷道堆垛機的自動化倉庫內(nèi)，因為導軌及地面外形精度對整個倉庫系統(tǒng)運行影響很大，因此對地面有一些特殊要求，如地板要保證足夠的水平度，且能承受庫區(qū)載荷，尤其要保證堆垛機運行地面與導軌的水平度誤差，以保證堆垛機運行的平穩(wěn)性和定位的精確性。
　　4.對地面的一般要求
     （1）地基除要滿足整個庫區(qū)的平均承重外，還應保證各柱子和管道等與巷道的貨架的安全距離，一般應大于20mm.另外，對于自動控制的無軌巷道堆垛機，由于要進行位置自動檢測、停準及伸縮叉作業(yè)，對地基有均勻沉降的要求，因此地基需做成整體承重式結構。
　?。?）地板表面地板表面必須防滑、防潮及無油污，以保證與堆垛機運行車輪有一定的摩擦系數(shù)，滿足制動距離的要求。
　　4.導軌的高度誤差和標準公差寬度《起重運輸機械》
      由于無軌巷道堆垛機要帶負荷在很窄的巷道內(nèi)運行，而堆垛機與貨架（或貨物）之間的間隙是有限的，為了保證兩者之間的安全空間，就需要保證導軌與地面的水平度，尤其是巷道橫向的高度誤差（見圖6）。橫向和縱向的高度允許誤差參和1 .地面2 .無軌巷道堆垛機3 .車輪h―――沿x方向高度誤差s―――兩外側車輪的間距輪距s/m高度誤差起升高度≤6m 2.

0測量點的距離/ m平整度公差/ mm 5結束語自動化倉庫系統(tǒng)工程包括土建技術、物流規(guī)劃技術、機械設計技術、結構設計技術、電氣控制技術和計算機管理技術等多門學科的知識，因此，在總體設計時一定要兼顧各方面的要求，使整個倉儲系統(tǒng)達到最優(yōu)。同時，自動化倉庫的土建、設備和貨架各分承包商也要積極協(xié)作，以整個系統(tǒng)最優(yōu)為總目標完成各自的任務，這是自動化倉庫成功建設的關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)。本文僅就無軌巷道堆垛機自動化倉庫設計過程中的一些枝節(jié)問題進行了討論，在實際規(guī)劃設計過程中，還要根據(jù)企業(yè)的物流條件和具體要求，結合設計者的實際經(jīng)驗，進行詳細的規(guī)劃和設計，并不斷進行修改和完善才有可能作出合理的設計。